Y añadiendo algunos datos biográficos sobre Drake: el fue un corsario, explorador, traficante de esclavos, político y vicealmirante inglés. Lideró numerosas expediciones de la Marina Real Inglesa contra objetivos en territorio español, tanto en la España peninsular como en la España americana. Lideró la tercera expedición para circunnavegar el mundo, cuyos supervivientes imitaron, medio siglo después, la empresa de Magallanes-Elcano y la Expedición de García Jofre de Loaísa de 1525-1536. Participó en el ataque a Cádiz en 1587, en la derrota de la Armada Invencible y en el desastre de la inglesa Invincible, por el que Drake cayó en desgracia.

En una época en la que Inglaterra y España se enfrentaban militarmente, Drake fue considerado un pirata por las autoridades españolas, mientras que en Inglaterra ha sido valorado como corsario y patriota, y en su día fue honrado como héroe, siendo nombrado caballero por la reina Isabel I. En 1585, a raíz de los constantes ataques de los corsarios ingleses a la flota española y del apoyo inglés a las Provincias Unidas de los Países Bajos, que por entonces luchaban contra España en la Guerra de los Ochenta Años, estallaron las hostilidades entre Inglaterra y España, lo que dio origen a la Guerra Anglo-Española. La reina Isabel I encargó a Drake el mando de una escuadra encargada de atacar territorios españoles en la India.

Con apenas 25 años se embarcó junto a su primo segundo John Hawkins en una expedición liderada por este último que tenía como misión el tráfico de esclavos. Pasaron por Cabo Verde, Guinea y San Jorge de la Mina, donde capturaron a doscientas personas de raza negra; cruzaron el Atlántico y llegaron a Dominica, Margarita y Borburata, donde vendieron a estos hombres.

Con la intención de dirigirse hacia Cartagena de Indias, una tormenta los desvió hacia el Golfo de México, y al intentar tomar la fortaleza de San Juan de Ulúa, fueron atacados y derrotados por una flota de escolta española. Previamente, los ingleses habían acordado no utilizar sus cañones contra los españoles, por lo que estos pudieron atracar en el actual puerto de Veracruz. A su vez, los españoles habían acordado no atacar a los británicos una vez que entraran, pero todo fue una artimaña para sorprenderlos y recuperar el fruto del saqueo inglés. En el encuentro, los ingleses perdieron dos barcos de su flota y se vieron obligados a retirarse. Llegaron a Plymouth, Inglaterra, a finales de enero de 1569, después de un doloroso viaje de regreso por falta de suministros. A pesar de una tregua formal entre las coronas de España e Inglaterra, durante esa época los incidentes armados entre ambas potencias marítimas se hicieron más violentos y frecuentes.

En la Batalla de Gravelinas, enfrentamiento decisivo en la lucha contra la Armada Española, Sir Francis Drake sirvió a las órdenes de Lord Charles Howard. La batalla, que duró nueve horas, tuvo lugar frente a la costa de Gravelinas, Francia. Un cambio en la dirección del viento obligó a los españoles a retirarse hacia el Mar del Norte. Drake era conocido por sus innovadoras tácticas de batalla. En lugar de acercarse a los barcos enemigos para abordarlos, ordenó a sus barcos que navegaran en línea y se mantuvieran a una distancia segura de los barcos españoles. Sus cañoneras disparaban una andanada mortal con el único propósito de hundirlos. Durante la batalla contra la Armada Española, Drake utilizó una táctica conocida como "barcos de fuego". En la noche del 7 de agosto, envió ocho barcos pequeños llenos de materiales inflamables hacia la flota española anclada. Los barcos fueron incendiados, lo que provocó una gran confusión entre los españoles y los obligó a cortar sus anclas para evitar ser incendiados. A pesar de estar en gran inferioridad numérica, las tácticas y estrategias de Drake resultaron extremadamente efectivas. La flota inglesa logró repeler a la Armada y forzar su retirada.